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Técnicas de Odometría Visual con Ejemplos de implementación en OpenCV 3.1

15/07/2016

En esta charla se comentan los algoritmos utilizados actualmente en Odometría Visual haciendo hincapié en Odometría Visual con una sola cámara utilizando Matrices Esenciales y Odometría Visual estereoscópica utilizando Descomposición de Valores Singulares. De las técnicas anteriores se muestran implementaciones desarrolladas en C++ con OpenCV 3.1 e imágenes del dataset de odometría KITTI.

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